무인항공기의 공대공 기동 알고리즘 연구

항법, 제어 기법의 발전에 따라 무인항공기의 응용범위는 기존의 정찰 임무에서 지상표적 공격 및 공중전을 수행할 수 있는

무인전투기로 발전할 것임. 따라서, 효과적인 공중전을 수행하기 위해서는 적기의 기동 파악 및 아군기의 최적기동을 결정하고

이를 수행할 수 있는 비행제어 알고리즘 개발이 필수적임.


연구내용

1차년도

무인항공기 공대공 기동 및 무장 시뮬레이션 환경 개발

관련 자료 조사 및 기존 기법 구현
- 실시간 최적화/준최적화 기법 조사
- 기존 공대공 교전 기동 알고리즘 조사 및 구현

2차년도

일대일 교전 기동법칙 및 공중전 최적화 연구
- 교전 상황 분석 및 인식 기법 연구
- 적기 기동 예측 기법
- 교전 평가 함수 개발
- 최적 공격 및 회피 기동 생성 알고리즘 연구

일대일 교전 기동 생성 실시간 알고리즘 개발
- 실시간 최적/준최적 일대일 교전 기동생성 알고리즘 개발
- 일대일 교전 기동법칙 성능 비교 분석

3차년도

다대다 교전 기동법칙 연구 및 개발
- 다대다 전술 상황 및 역할 결정/분할 구조 분석
- 다대다 전술을 포함한 최적 공격 및 회피 기동 생성 알고리즘 연구

4차년도

다대다 교전 전술 기동 결정 실시간 알고리즘 개발
- 실시간 최적/준최적 다대다 교전 기동생성 알고리즘 개발
- 다양한 교전 상황을 고려한 기동방식 성능 비교 분석


기술 적용분야

무인전투기(UCAV), 차세대한국형전투기(KF-XX)에 활용

출처 : DTiMS, 국방과학연구소