미 DARPA, 완전 무인 전투차량 RACER Experiment 4 시험

미 국방부 연구부 DARPA는 완전 무인 로봇 전투 차량을 시험했다고 발표했다.

DARPA Robotics Autonomy Complex Environment Recognition(RACER) Experiment 4(E4)는 텍사스의 군사 훈련 지역 전반에 걸쳐 전개되었으며, 자율적인 군사 기동에 있어서 상당한 발전을 보여주었다.

RACER 이니셔티브는 완전 무인 로봇 전투 차량(RFV)을 사용하여 식물, 나무, 바위, 경사지, 물 건너기 등 복잡한 텍사스 경관의 전형적인 다양한 지상 커버를 포함하는 15제곱마일의 지형 내에서 자율적인 움직임을 보여주었다.

해당 지역의 센서 데이터 세트에 대한 사전 노출이 없었음에도 불구하고, 레이서 팀은 총 150개 이상의 자율 주행 마일에 걸쳐 3~10마일 거리를 포함하는 30개 이상의 자율 주행을 수행했다. 시속 30마일의 속도로 수행된 이러한 성공적인 주행은 자율 주행 스택의 적응력과 복원력을 강조하여 실제 시나리오에서 그 효과를 입증했다.

또한 RACER 프로그램은 RACER Hardware Platform(RHP)에 30마일 이상을 자율주행하도록 의뢰하여 낮은 수준의 자율주행 제어를 평가하고 센서 데이터를 수집하며 작전 전술을 개선했다. 또한 전술을 사용하여 글로벌 계획을 위한 소프트웨어 개발을 시작했으며, 군 기지에 배치된 통일된 주제 전문가로 구성된 포커스 그룹에서 입력했다.

텍스트론 M5 기반 플랫폼을 기반으로 구축되고 카네기 로보틱스가 지원하는 RHP는 자율성 하드웨어와 소프트웨어 스택을 통합하는 데 중요한 역할을 한다. 워싱턴 대학교, 오버랜드 AI, NASA의 제트 추진 연구소, 오프로드 오토노미, 조지아 공과대학교, 듀얼리티 로보틱스 등이 협력 기관이다.

RACER E4 이벤트는 2022년과 2023년의 이전 실험을 따르고 있으며, 로봇 기능을 지속적으로 향상시키기 위해 2년마다 한 번씩 주기를 유지한다. 그랜드 챌린지의 유산에서 영감을 받아 자율성을 발전시키려는 DARPA의 의지는 오프로드 군사 애플리케이션의 혁신을 주도하며 지속된다.

2024년 봄은 DARPA의 그랜드 챌린지(Grand Challenge) 20주년으로, 자율주행차 기술에 대한 미국의 독창성을 키우는 이정표이다. RACER의 발전은 특히 군사 작전에 중요한 오프로드 환경에서 혁명적인 자율성을 향한 중요한 발걸음을 나타낸다.