미국, PNTAX 23에서 UGV 무인 지상 차량 테스트 실시

2023 위치, 항법 및 타이밍 평가 실험(PNTAX)에서 미 육군 엔지니어 연구 개발 센터(ERDC)의 엔지니어 운영을 위한 로봇 공학(REO) 팀은 글로벌 항법 위성 시스템(GNSS)의 지원이 없는 환경에서 무인 지상 차량(UGV)의 기능을 시연했다.

PNTAX는 지속적인 실험과 학습을 위한 플랫폼 역할을 합니다. 이를 통해 표준 내비게이션 시스템이 손상된 환경에서 기술을 현장 테스트할 수 있다. 이 테스트는 기존 내비게이션 보조 장치에 의존하지 않고 험준한 전투로와 같은 까다로운 지형을 자유롭게 탐색하고 이동할 수 있는 UGV의 능력에 중점을 두었다.

건설 공학 연구소의 찰스 바쇼르(Charles Bashor) 최고 영장 책임자(CW4)는 군사 기술 발전에 있어 이러한 행사의 중요성을 강조했다. 그는 PNTAX가 현실적이고 군대에 특화된 환경에서 신기술을 테스트하고 개선하는 데 이상적인 프레임워크를 제공한다고 언급했다.

REO 팀은 2박 3일 동안 실제 분쟁 시나리오를 시뮬레이션하는 데 필수적인 다양한 환경 조건에서 테스트를 수행했다. 정밀한 위치 파악을 위해 ERDC에서 개발한 알고리즘을 사용하여 GNSS 포지셔닝 없이 UGV의 매핑 기능을 평가하는 데 중점을 두었다.

테스트 중 활발한 GPS 재밍과 스푸핑에도 불구하고 UGV는 최소한의 간섭으로 자율적으로 작동했으며, 이는 개발된 알고리즘의 견고성 덕분이다. ERDC의 선임 연구 과학자인 안톤 네체프 박사는 연구팀의 성과와 GNSS를 사용하지 않는 운영 능력에 대한 진전에 큰 만족감을 나타냈다.

이 자율 UGV는 병사들에게 원거리에서 중요한 전장 정보를 제공하여 지형 특징, 잠재적 위험 및 장애물에 대한 통찰력을 제공하도록 설계되었다. 이 기술은 상황 인식 및 전술 유연성 향상을 위해 로봇 전투 차량(RCV)을 여단 전투 팀에 통합하는 것을 목표로 하는 육군의 인간 기계 통합 포메이션(HMIF) 개념과 일치한다. 원격 제어 또는 반자율로 작동하는 RCV는 유인 차량을 정찰하고 호위하는 등 다양한 역할을 수행하게 된다.

PNTAX에서 수집한 데이터는 육군 미래사령부 산하 차세대 전투 차량 교차 기능 팀에 육군의 로봇 전투 차량 프로그램에 대한 요구 사항을 개발하는 데 도움이 될 것이다.

REO 프로젝트 책임자인 아흐메트 소일메조글루 박사는 PNTAX에서의 성공을 바탕으로 ERDC REO 팀은 오프로드 군사 작전을 위한 UGV의 내비게이션 기능을 개선할 계획이라고 말했다. 연구팀은 군 엔지니어에게 보다 포괄적인 작전 시야를 제공하기 위해 추가 감지 방식을 포함할 계획이다.

실험을 더 진행하기 위해 REO 팀은 우수 기동 지원 센터 배틀 랩에서 주최하는 연례 기동 지원, 보호 및 통합 실험(MSPIX 24)에 참여하여 기술을 지속적으로 개선하고 테스트할 예정이다.