미 육군, 클렘슨 대학교와 딥 오렌지 14 무인 지상 차량 개발 협력

미 육군은 클렘슨 대학교와 협력하여 미시간주 노비에서 열린 제15회 연례 지상 차량 시스템 엔지니어링 및 기술 심포지엄에 전시된 딥 오렌지 14라는 이름의 오프로드 고속 무인 지상 차량을 개발했다.

이 프로토타입이 실제 사용되지는 않겠지만, 프로그램 관계자들은 이 테스트베드가 무인 지상 차량에 대한 육군의 관심을 진전시키는 데 도움이 될 것이라고 확신하고 있다.

클렘슨에 따르면 도시 정찰 및 자연재해 구호 임무에 배치되도록 설계된 이 프로토타입 차량은 알려지지 않은 까다로운 지형을 감지하고 탐색할 수 있으며, 핵심 기능과 자율 알고리즘을 통해 임무를 계획하고 정보를 수집하며 지도를 업데이트할 수 있다.

클렘슨에 따르면 이 플랫폼은 직관적인 사용자 인터페이스, 라이더, 카메라, 고정밀 GPS(GNSS)를 갖추고 있으며 시속 45마일에 도달하고 18인치 높이의 장애물을 넘을 수 있으며 60% 경사면의 표면을 기동하고 2초 만에 제자리에서 360도 회전할 수 있다고 한다. 24인치 너비의 트랙이 특징인 이 플랫폼은 트랙당 340kW(456마력)의 최고 출력을 낼 수 있는 영구 자석 동기식 모터로 구동된다. 또한 이 플랫폼에는 적응형 직렬 하이브리드 파워트레인이 장착되어 기동성과 연비를 제공한다.

53kWh 배터리는 8시간 동안 저속 무소음 시계 기능을 제공한다. 또한 3.0L V6 온보드 디젤 발전기는 30분 만에 배터리를 완전히 충전할 수 있어 전력이 많이 필요한 기동 중에 견인 시스템에 추가 전력을 공급하거나 목적지에 도착했을 때 생존자를 위한 이동식 발전기 역할을 할 수 있다.

GVSETS에 전시된 플랫폼은 두 번째 딥 오렌지 14 프로토타입으로, 클렘슨의 대표 프로그램인 딥 오렌지 고속 차량 프로토타입 프로그램에 따라 학교의 색채를 반영하여 제작되었다. 이 이니셔티브는 자동차 엔지니어링의 시스템 통합에 중점을 둔 이 대학의 2년제 석사 학위 과정 내에 포함되어 있다.

클렘슨대 학생들은 이 대학의 국제 자동차 연구 센터(CU-ICAR)의 교수진 및 직원, 육군 DEVCOM 지상 차량 시스템 센터(GVSC)와 함께 작업했다.

이 파트너십은 차세대 전투 차량 개발에 필수적인 오프로드 차량 자율성, 기동성, 파워트레인 전기화, 디지털 엔지니어링 도구 분야의 연구 혁신을 추진하기 위해 설계되었다.

육군의 수석 과학자인 데이비드 고르시치(David Gorsich)는 Breaking Defense와의 인터뷰에서 "육군은 고속 오프로드 이동성에 매우 관심이 많으며, 이는 자율주행 시스템의 도전 과제였다"고 말했다.

고르시치는 "군대에는 이 문제를 해결하기 위한 여러 프로그램이 있으며, 이번 프로젝트도 그 중 하나입니다."라고 말했다.

XM30 기계화 보병 전투 차량과 로봇 전투 차량(RCV)은 이 영역에서 개선의 혜택을 받을 수 있는 군의 이니셔티브 중 일부다.

클렘슨의 시스템 통합 부문 의장인 크리스 파레디스는 딥 오렌지 14 프로젝트가 첨단 파워트레인 자율성, 오프로드 작동을 위한 소프트웨어, 가상 프로토타이핑과 관련된 육군의 노력을 지원할 수 있다고 말했다.

"이 차량[딥 오렌지 14]은 이제 연구원들이 데이터를 수집하고 알고리즘의 기능을 시연하는 데 사용될 것입니다. 이 차량은 연구용 프로토타입으로 실제 전투에 직접 사용되지는 않을 것입니다. 하지만 연구 차원에서 미래 군용 차량의 다양한 측면을 깊이 파고들 수 있게 해줍니다."라고 파레디스는 말했다.