초기 K-9자주포의 로봇팔식 장전장치

출처 - 2003년, '무내미에는 기적이 없다'의 부록, 신인호, 책으로만나는세상

K-9개발사를 찾아보면 자동장전시스템을 만들기위해 별별 방법이 다 논의되었죠.

그리고 그 파편 중 하나로 나온 로봇팔시스템으로 K-9의 포탑 천장에 달아 장전하는 시스템입니다.

하지만 포탑내부의 사람이 눈으로 직접 포탄의 탄종을 확인하는 과정이 필요해 현재의 시스템으로 바뀌게 됩니다.