대전차 유도탄과 관련 된 논문 및 특허관련자료 (국방과학연구소, 한국항공우주공학회)

아 스트랩 다운 관성항법 장치는 자이로가 3개의 모터를 사용해 3축으로 고속회선해서 pitch, roll , yaw를 구하는데 이 3개의 모터를 3개의 가속도계로 대채해서 지 가속도계에서 절대 좌표계를 만들고 링레이져 자이로를 이용해서 피치, 롤, 요를 산출 하는 방법입니다. 요즘 MEMS 기술이랑 process 성능이 올라가서 많이 쓰이는 분야인데요.

기계식 자이로를 스트랩 다운 항법장치로 바꾸면 크기가 매우 줄어듭니다. 일단 기계 구동장치가 싸그리 빠져 나가니고 MEMS 기술을 대폭 활용할 수 있으니 체적이 쥐꼬리 만한 미사일에 쉽게 넣을 수 있습니다.

로거에도 이거 비슷한게 들어가는 걸로 알고 있는데요.

스트랩다운 탐색기를 이용한 호밍 루프 설계라 함은 쉽게 이야기 하면 관성항법장치를 이용 유도 알고리즘이라고 생각하면 됩니다.

구지 둘이 묶는다면

현궁이 지금 관성항법장치가 없죠.

현궁에 스트랩다운 관성항법 장치를 탑재해서 장거리 유도시 공산오차를 줄인다고 볼 수 있고. 저 거치대는 현궁 ER 버전용 지상, 혹은 차량 거치대라고 볼 수 있다고 봅니다.