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CNIM, 우크라이나 군용 미래형 첨단 지뢰 제거 로봇 ROCUS 공개

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출처 https://www.armyrecognition.com/defense_..._army.html

스페인에서 진행 중인 FEINDEF 2023 방산 전시회에서 프랑스의 선도적인 방산 기업인 CNIM은 최신 혁신 제품인 ROCUS를 공개했다. 이 지뢰 제거 무인 시스템은 확장 가능한 팔과 지뢰 위협 및 급조 폭발물(IED) 제거를 위한 특수 도구가 장착된 견고한 궤도형 로봇인 MILREM THeMIS를 기반으로 제작되었다. CNIM에 따르면 이 획기적인 도로 지뢰 제거 로봇은 이미 우크라이나에 7대가 납품될 예정으로 상당한 영향력을 발휘할 것으로 기대된다.


ROCUS는 THeMIS 추적 무인 지상 차량(UGV)을 기반으로 하는 정교한 첨단 도로 정리 시스템이다. 이 시스템은 폭발물 처리라는 심각하고 종종 치명적인 업무에 로봇 공학을 적용하는 데 있어 중요한 도약을 의미한다. 이 시스템은 사람이 위험에 노출되는 것을 최소화하는 동시에 도로 정리 프로세스의 효율성과 효과를 극대화하도록 설계되었다.


THeMIS UGV를 기반으로 하는 ROCUS와 같은 도로 정리 차량은 다목적성과 고위험 작업으로부터 군인을 보호할 수 있는 능력으로 인해 현대 전장에서 점점 더 중요한 역할을 담당하고 있다.


가장 중요한 기능은 군 수송대의 안전한 통행을 보장하는 것이다. 분쟁 지역에서는 지뢰, 급조 폭발물(IED) 및 기타 형태의 불발탄의 위험이 항상 상존한다. 이러한 위협은 병력의 진격을 중단시키고 공급망을 방해하며 군인에게 심각한 피해를 입힐 수 있다. 첨단 탐지 및 무력화 기술이 탑재된 도로 청소 차량은 이러한 경로를 체계적으로 스캔하고 제거하여 인명 피해를 줄이고 작전 흐름을 유지할 수 있다.


ROCUS 시스템의 핵심은 다목적 매니퓰레이터 팔이다. 이 중요한 구성 요소는 로봇이 폭발물을 다루고, 해체하거나, 안전하게 폭파하는 데 필요한 유연성과 도달 범위를 제공한다. 여러 자유도를 갖추고 있어 장애물 주변과 좁은 공간에서도 능숙하게 기동할 수 있어 섬세한 작업을 정밀하게 수행할 수 있다.


매니퓰레이터의 팔에는 다양한 특수 도구가 장착되어 있다. 이 중 엔드 이펙터 또는 그리퍼는 물체를 잡고 들어올리는 간단한 집게 또는 전선 절단이나 부품 풀기와 같은 작업을 위한 보다 전문적인 도구가 될 수 있다.


THeMIS(궤도형 하이브리드 모듈형 보병 시스템)는 밀렘 로보틱스가 개발한 혁신적인 무인 지상 차량(UGV)이다. 에스토니아에 본사를 둔 이 방위 솔루션 제공업체는 전장에서 다양한 임무를 수행할 수 있는 다목적 전투 차량으로 THeMIS를 설계했다. 첨단 기동 시스템을 갖춘 이 전차는 다양한 지형을 횡단할 수 있는 궤도형 설계를 채택하여 작전 다목적성을 강화했다.


THeMIS는 모듈식 설계를 통해 다양한 임무 요구 사항에 맞게 다양한 페이로드로 구성할 수 있는 것이 특징이다. 주행 가능 거리는 최대 100km이며 디젤 연료를 가득 채운 상태에서 최대 10시간까지 운행할 수 있다. UGV는 원격으로 제어하거나 미리 정의된 경로를 자율적으로 따라가도록 설정할 수 있다. 견고하고 적응력이 뛰어난 설계를 갖춘 THeMIS는 군 로봇 공학 분야에서 중요한 진전을 이루었으며, 군의 역량을 강화하는 동시에 인원에 대한 위험을 최소화한다.
 

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