에어버스 A310 급유기가 DT-25 드론을 모의 급유 위치로 자율적으로 유도

에어버스 디펜스 앤 스페이스와 자회사 업넥스트는 A310 MRTT 테스트베드에서 DT-25 표적 드론을 자율적으로 유도하고 제어하는 테스트를 성공적으로 완료했으며, 이는 완전 자율 급유를 향한 한 걸음이라고 밝혔다.

지난주 스페인 게타페 공군기지에서 총 12시간에 걸쳐 진행된 두 차례의 시험 비행에서 이 급유기는 에어버스가 오토메이트 기술이라고 부르는 자율 기능을 사용하여 승무원이 없는 8대의 항공기를 "순차적으로 지휘"했다고 에어버스 업넥스트의 오토메이트 데몬스트레이터 책임자인 마누엘 바리오페드로는 말했다.

DT-25 표적 드론은 카디스만 해상을 이륙할 때 지상 관제소에서 먼저 제어한 후 A310이 이어받아 급유를 준비하는 급유 받을 기체와 동일한 위치로 자율적으로 비행했다.

특히, 급유 받을 드론은 급유기로부터 최소 150피트(약 45미터) 거리를 유지하도록 지시받았다고 바리오페드로는 말했다. 정확한 상대 항법, 비행 중 통신, 협력 제어 알고리즘 등 오토메이트의 기반이 되는 세 가지 '기술 브릭'이 모두 성공적으로 테스트에 적용되었다.

에어버스는 이러한 기능을 통해 급유기와 드론의 정확한 위치, 속도, 고도를 파악할 수 있었으며, 충돌 방지 기능이 내장된 제어 알고리즘을 통해 공중 사고를 방지할 수 있었다고 설명하고 있다.

이번 유도 및 제어 테스트 마일스톤은 2024년 중반까지 달성할 예정인 장기 목표인 A310이 DT-25에 자율적으로 급유하는 '엔드 투 엔드 시연'을 향한 중요한 진전으로, 제조업체의 자율 공중 급유(A4R) 개념을 효과적으로 검증할 수 있게 된다.

2023년 말 이전에 시작될 두 번째 단계의 테스트에서는 자율 편대 비행에 사용되는 인공 지능과 통합된 "내비게이션 센서"를 사용하고 시뮬레이션 드론이 A310의 영공을 가상으로 비행하여 급유기의 충돌 회피 기능을 추가로 테스트할 수 있다.

바리오페드로는 "[첫 번째] 비행 테스트에서 수집한 모든 데이터, 다양한 카메라, LiDAR [이미지], 다양한 유형의 GPS [데이터]를 분석하여 얼마나 정밀한지, 얼마나 잘 통합되었는지 평가해야 합니다."라고 말한다. "이 작업이 완료되면 다음 단계로 넘어가 자율성 수준을 높일 것입니다."

에어버스 디펜스 앤 스페이스의 탱커 및 파생 상품 책임자인 마리아 앙헬레스 마르티에 따르면 에어버스는 "10년 말까지" 오토메이트 기술이 인증을 받고 시장에 출시되기를 원한다.

이 제조업체는 이전에 싱가포르 공군과 협력하여 A330 MRTT 항공기의 자동 공대공 급유(A3R) 기능을 발전시킨 바 있다.

마르티는 "앞으로 몇 년 안에 고객을 위해 이 [A3R] 기술을 업그레이드하기 시작할 것"이라고 말했지만, 이 기술이 옵션으로 제공될지 아니면 항공기의 표준 기능으로 통합될지는 아직 결정되지 않았다고 덧붙였다.