미 해병대, 자동화된 공기부양 상륙정 프로그램 진행중

무인 해상 드론의 발전에 대한 미 해군의 초적극적인 관심 속에서, 해병대는 상륙정이 어수선하고 거친 해변과 만나는 중요한 "마지막 마일"을 극복하기 위해 특별히 제작된 자율 항법 키트를 개발해 왔다.

그 노력은 "자율 연안 연결기(Autonomous Littoral Connector)"로 불렸으며, 그 임무가 들리는 것보다 어렵지만, 그 기술은 작전 사용을 향해 나아가고 있다고 진보 성향의 해병대 전투 연구소 관계자들과의 단독 인터뷰에 따르면 말했다.

중령은 "우리가 경쟁적인 환경에 있을 것이라는 것을 알고 가능한 한 위험을 최소화하면서 마지막 마일을 헤쳐 나가는 것"이라고 말했다. 프로그램을 감독하는 MCWL의 임원 티모시 스미스는 브레이킹 디펜스에게 말했다. Autonomous Littoral Connector의 전체 전제는 "위험을 줄이는 것에 관한 것이며, 그것은 사람들을 의미한다."

해군의 목록에 있는 상륙정이 보급품을 싣고 수평선 바로 위에 해안이 보이는 도크형 상륙함에서 배치되었다고 상상해보라. 그 배의 운전사는 조종사가 그 배를 안정적으로 유지할 수 있는 해변에 접근할 때 전문적으로 모래톱과 다른 배들을 피한다. 일단 비워지면, 그 배는 방향을 바꾸어 배로 같은 여행을 한다.

관련된 얕은 물의 위험 때문에, 그것은 전투 상황에서 숙련된 인간 조종사들에게 벅찬 일이다. MCWL의 이 프로그램의 수석 엔지니어인 Dawn Dahn은 다음과 같은 과제를 요약했습니다. "평평한 바닥 보트는 운전하기 어렵습니다… 그녀는 이달 초 브레이킹 디펜스에서 "그들은 운전하기 정말 어렵다"고 말했다.

하지만 만약 운전자가 거기에 전혀 없었다면요? 대신, 만약 그나 그녀가 자율주행 소프트웨어로 대체된다면 어떻게 될까? 그것은 간단히 말해서 ALC이다.

이 시스템은 보트에 설치된 소프트웨어와 특정 센서를 결합한 것으로, 함께 작동하여 인간 운전자를 대신하여 수상 선박을 항해할 수 있습니다. 그리고 스미스와 댄은 최종 상태의 패키지는 해군이 선택할 수 있는 거의 모든 종류의 보트를 계속 사용할 수 있을 것이라고 말합니다.

해군의 대규모 훈련과 디펜더-유럽과 같은 행사에서 수년간 개발과 성공적인 해변 시도를 한 후, 관계자들은 그들의 자율 항법 키트가 서비스 브라스가 로봇 탑승에 동참하기로 결정한다면 더 큰 기록 프로그램으로 전환될 수 있는 지점에 "가까이 가고 있다"고 말한다.

 

다소 예언적인 만남

스미스와 댄이 말했듯이 ALC 프로그램은 2015년 말경 해병대의 전투 기술 개발 수석 연구 기관인 MCWL의 관계자들이 해군 연구실에서 만나 브리핑을 하면서 시작되었다. 그 회의 동안, 참가자들은 군함과 해병대가 도달해야 하는 해안 해변 사이의 얕은 바다인 "라스트 마일"을 통해 물자를 옮기는 것에 충분한 주의를 기울이지 않고 있다고 결론지었다. 그래서 전진 명령은 분명했다. 가서 그것을 할 수 있는 다른 방법을 찾아보세요.

그 회의와 "경쟁이 치열한" 공간에 대한 그들의 초점을 다시 맞추기로 한 결정은 예언적인 것으로 드러났다. 당시 해병대 사령관이었던 장군. 2015년에서 2019년 사이에 선임 해병으로 복무한 로버트 넬러는 사령관으로서 마지막 2년 동안 "경쟁 환경에서의 연안 작전"이라고 명명된 것에 더 큰 관심을 기울이기 위해 서비스를 추진했다 이 새로운 작전 개념과 함께, 넬러는 해병대가 다음 전장으로 믿을 만한 차를 타고 갈 것이라고 더 이상 가정할 수 없다는 메시지를 그의 군대에 전달하기 시작했다.

넬러가 말했듯이, 해병대는 "전투에 도달하기 위해 싸워야 한다" ALC는, 예상대로, 지휘관들에게 배에서 해안으로 그리고 다시 돌아오는 여정에 보통 필요한 인원의 목숨을 걸지 않고도 병력을 재보급할 수 있는 능력을 제공할 것이다.

이 무렵 다른 곳에서 새로운 무인 수상함이 모습을 드러내고 있었다. 이 USV의 임무는 인간의 개입을 최소화하고 다양한 임무 탑재물을 운반하는 장거리 심해 통과에 초점을 맞출 것이다. 그것의 이름은 연구 기관에서 연구 기관으로 손을 넘기면서 수년에 걸쳐 바뀌겠지만, 자율 연안 연결기를 개발하는 임무를 맡은 해병대 관계자들은 "씨헌터"와 그것이 의존하는 강력한 자율 항법 소프트웨어에 주목했다.

 

'마이크 보트'

2016년 해병대전투연구소와 해군연구실 사이에 체결된 협정으로 작업이 본격적으로 시작될 수 있다.

댄은 팀의 "행군 명령" 중 하나가 해군과 함께 어떤 해결책을 선택하든 협력하는 것이라고 말했고, 팀은 결국 다른 옵션과 함께 ALC에 대한 개념을 MCWL의 사령관에게 제시하기 전에 함대의 다양한 부대와 만나기 시작했다. 장군은 ALC를 선택했다.

자율 항법에 노력하기로 한 선택으로, 단의 사무실은 LCM-8이라고도 불리는 "마이크 보트"와 함께 일하기 시작했다.

베트남 전쟁 당시 육군과 해군이 사용한 것으로 더 잘 알려진 이 선박은 75피트 높이의 "상륙기, 기계화"로 악명높게 운전하기 어려운 "평평한 바닥"을 가지고 있다 이 우주선의 이름은 군대의 발음 문자인 "리마 찰리 마이크"에서 유래되었습니다

결국 그 팀은 또한 해군이 최근 몇 년간 선박에서 해안으로 물자를 이동시키기 위해 선호해온 보다 현대적인 선박급인 두 척의 상륙기선에 자율 패키지를 설치하기 위한 노력에 자금을 댈 것이다. 해군 통계에 따르면 LCU는 길이 약 139피트, 너비 약 31피트이며 완전 적재 시 428톤의 길이를 이동시킨다.

스미스는 "그러나 MCWL의 관점에서 볼 때 실제 자율성은 플랫폼에 구애받지 않는다"고 말했다. "우리는 이것이 성숙되어 미래에 어떤 표면 우주선에도 탈 수 있을 것으로 보고 있습니다. 꼭 마이크 보트일 필요는 없어요. LCU일 필요는 없습니다."

ALC의 배후 팀은 이미 시헌터의 자율성 패키지에 관심이 있었기 때문에, 선박의 주요 계약자인 레이도스와 함께 일하는 것이 타당했다. 스미스는 이 무렵 시헌터에 대한 자율 소프트웨어가 결국 자율 장거리 여행으로 화제가 될 것이며, 약 1년 동안 국방고등연구계획국에서 개발 중이었으며, 곧 현재 남아 있는 ONR로 전환될 것이라고 말했다. 댄은 이 서비스가 2017 회계연도에 레이도스와 함께 일하기 시작했다고 말했다.

레이도스 관계자들은 이 회사가 자율 연안 연결기 프로그램에 개입한 것은 확인했지만 프로젝트와 진행 상황에 대한 구체적인 질문은 해병대에 미루었다.

모래톱에 악마가 있다

댄은 시헌터의 자율 소프트웨어에 대한 작업이 이미 그들에게 해상에서의 충돌을 방지하기 위해 사용되는 국제 해상 표준인 COLREG를 따를 수 있는 선박의 출발점을 제공했다고 말했다. 그러나 해병대의 목적에 부합하기 전에 해야 할 일이 많았다.

예를 들어, 얕은 물 근처에서 모험을 하는 모든 선박은 모래톱을 알고 있어야 한다. ALC가 장착된 미래의 우주선이 성공하려면 해변에 부딪힐 때와 길 잃은 얕은 모래 지역에 닿았을 때를 구별해야 한다.

그 팀의 또 다른 장애물은 해변 모래 그 자체만큼이나 무해한 것이었다. 댄은 다른 해변의 표면은 다른 특성을 가지고 있으며, 그것은 수상 선박 운전자들이 "해변에 붙으려고" 할 때 중요하다고 말했다. 그녀는 배가 육지와 함께 견인력을 얻을 수 있을 정도로 해안에 가까이 접근할 때를 의미했다.

그리고 단이 수상레저기구 운전자들에게 엄청난 신뢰를 준다고 말한 도전 중 하나는 파도와 해류가 보트를 몰아내는 동안 직원들이 보급품을 내릴 수 있을 정도로 오랫동안 보트를 해변에 유지할 수 있는 능력이다.

그녀는 "엔진은 수냉식이기 때문에 차량이 출발하고 경사로를 이동하는 동안 해변에 유지하기 위해 엔진을 계속 회전시킬 수는 없다"고 말했다. "우리는 보트가 너무 많이 움직여서 해변을 다시 붙이기 위해 엔진을 작동시킬 때를 인식하기 위해 우리가 만들어야 했던 전체 알고리즘을 가지고 있습니다."

댄과 스미스는 각각의 문제에 대한 해결책에 대해 자세히 설명하지 않았지만, 그들이 집합적으로 설명한 장애물은 개방적이고 깊은 푸른 물에 남아 있는 자율 선박과 무인 선박의 도전이 얕고 연안 지역에서 조종하려는 선박과 크게 다르다는 것을 보여준다.

그들은 또한 해군과 가까이 있으라는 그들의 행진 명령을 고수해왔다고 강조했다. 그들이 사용한 보트인 LCM-8과 LCU는 모두 서비스에 의해 개조되었으며, 그들의 장인과 콕스웨인은 필요할 때 안전 관리자 역할을 한다.

"그래서, 기술자들은 이 배를 조종하지 않습니다. "해군은 그래요."라고 댄이 말했다. "해군은 우리를 입양했고 우리를 그들의 가족으로 데려왔고, 우리가 외출할 때마다 해군의 의견과 피드백을 가지고 있기 때문에 우리가 어떻게 성숙하고, 어떻게 그것을 하는지에 정말로 도움이 되었습니다."

ALC가 해병대의 연구 개발 기업을 떠나려면 해군과의 긴밀한 관계가 앞으로 더욱 중요해질 수 있다.

 

앞으로 더 험한 바다로?

아마도 "선박에서 해안으로의" 전환보다 더 어려운 것은 실험적인 노력에서 펜타곤의 책에 기록된 프로그램으로의 변화일 것이다.

국방부의 명칭인 "요구사항"에서 기술에 대한 공식적인 필요성을 확립하고 노력을 지속하기 위해 연구개발 예산 외에 돈을 투자하기 위해서는 해군과 같은 서비스가 필요하기 때문에 어렵습니다. 군내 인수 전문가들이 '죽음의 계곡'이라고 농담할 정도로 악명 높은 인수인계다

군의 연구 기관들이 새로운 기술을 수용하도록 군 간부들을 설득하는 방법 중 하나는 시연이다. 그리고 그 점에 대해 댄과 스미스는 부족함이 없다고 말했다.

두 사람은 캠프 르준에서 열린 해군의 대규모 훈련 2021, DEFENDER-Europe 2021, ONR 주도의 훈련 2022에서 성공적으로 해변에 도착했다고 말했다.

댄은 "우리는 캠프 르준의 해변을 방문했습니다. 우리는 이곳(버지니아주 노퍽 지역)에서 각기 다른 유형의 지표 토양을 가진 약 3개의 다른 장소에서 자율적으로 해변으로 밀려왔다"고 말했다. "우리는 또한 디펜더 유럽 기간 동안 알바니아에서 자율적으로 해변으로 밀려왔습니다… 보트는 영국 및 미국 선박과 상호 작용하고 통합하여 해안 임무를 수행할 수 있었습니다."

ALC가 언제 연구 활동에서 기록 프로그램으로 전환할 것인지에 대한 질문에 스미스는 해병대 지도부 앞에 나서지 않도록 조심했다. "앞으로 몇 년 안에 해병대나 해군이 요구 사항을 설정할 경우 이를 전환할 수 있는 능력에 가까워지고 있습니다. 아마도 요구 사항을 충족하는 기술로 제공할 수 있을 것입니다."

결국, 해병대 전투 연구소의 임무는 미래 전투에서 이 서비스에 유용할 수 있는 새로운 기술을 설계하는 것이다. 현재 해군 작전 책임자나 사령관이 주어진 장치나 위젯을 사용하기로 결정하든 스미스와 댄의 손을 벗어난다.

그러나 이 특정 프로그램을 선택하지 않더라도, 그것은 그들의 작업이 모두 헛수고가 될 수 있다는 것을 의미하지는 않는다. 해군과 해병대는 최근 몇 년간 자율주행함과 무인정찰함에 분명한 관심을 표명해 왔으며, 그것이 단기적으로 바뀔 것이라고 생각할 이유가 거의 없다. 댄은 만약 다른 것이 없다면, 자율 연안 연결기에 대한 연구가 미래에 자율 및 무인 우주선을 설계하는 방법에 대한 국방부의 집단적 지식에 추가되기를 바란다고 말했다.

"개인적으로, 저는 우리가 해군과 해병대가 앞으로 무언가를 만들거나 설계할 때 정말로 도움이 되는 것들을 배우기를 희망합니다… 그래서 당신은 선택적으로 유인 보트와 시스템을 [서비스를 돕기 위해] 더 효과적이고 안전하게 할 수 있습니다"라고 그녀는 말했다.