미 육군 미래 로봇 전력을 위한 Origin 프로젝트

교차로와 착륙장을 차단하는 로봇. 다가오는 특수 대원보다 먼저 적과 접촉하는 로봇. 로봇은 적진 뒤로 미끄러져 적의 비행장에서 소동을 일으킨다.

미 육군이 무인 차량을 전장에 가장 잘 통합하는 방법을 알아 내려고 노력하면서 이러한 개념은 수년 동안 문서에 스며들어 있었다. 또한 육군 지상 차량 시스템 센터의 프로젝트 오리진(Project Origin)이라는 노력 덕분에 실제 조건에서 모두 성공적으로 테스트되었다.

목표: 기술의 한계뿐만 아니라 실제로 작동하는 작전 개념과 군인이 새로운 로봇 동료와 자연스럽게 상호 작용하는 방법을 파악하는 것이다.

지상 차량 시스템 센터의 프로젝트 오리진 프로그램 관리자인 토드 윌러트(Todd Willert)는 9월 인터뷰에서 브레이킹 디펜스(Breaking Defense)와의 인터뷰에서 "플랫폼의 약점을 활용하고 이를 해결하기 위해 무엇을 해야 하는지 알아내기 위한 정말 완벽한 장소"라고 말했다. . "이러한 환경에서는 우리가 언제 공격을 받을지 또는 라이브 플레이이기 때문에 어떤 규모의 요소가 우리를 공격할지 알 수 없기 때문에 매우 중요합니다."

미 육군의 수십억 현대화 여정의 일환으로 이 서비스는 공식적으로 대형, 중형 및 소형 변형이 포함된 로봇 전투 차량(RCV)으로 알려진 세 가지 로봇 플랫폼 제품군을 개발하고 있다. RCV 이니셔티브는 차세대 전투 차량 교차 기능 팀과 프로그램 집행 사무소 지상 전투 시스템에 의해 운영된다. 현재 모든 프로젝트 오리진 차량은 소형차 크기의 8륜 플랫폼으로 여러 탑재물을 운반하도록 설계되었으며 육군이 RCV 함대를 채우는 데 사용할 차량의 종류를 알려주기 위한 것이다.

3년 간의 프로젝트 오리진 이후, 현장에 있었던 로봇 차량 시연자들은 로봇이 제공할 수 있는 기능과 획득 프로그램에 대한 접근 방식에 대해 육군이 생각하는 방식을 형성했다.

“로봇은 다소간 시스템의 시스템입니다. 소프트웨어, 자율성, 페이로드 인터페이스, 사용자 인터페이스 및 데이터 관리 시스템으로 구성되어 있다. "따라서 해당 맥락에서 로봇을 보면 Origin이 하는 일은 특정 영역(또는) 하위 시스템에서 배운 교훈을 수집한 다음 RCV(프로그램) 내 관련성 수준으로 확장할 수 있다는 것입니다."

프로젝트 오리진은 2019년 4대의 차량으로 시작된 이후로 군인을 대상으로 9번의 실험에 참여했으며 내년 6월까지 3번의 추가 실험이 계획되어 있다. 각 이벤트와 함께 프로젝트 오리진은 전술 환경에서 작동하는 경우 육군이 더 광범위한 RCV 프로그램에 대한 요구 사항을 추가하려고 하는 새로운 아이디어를 테스트합니다. 올해 말까지 이 프로그램은 10대 이상의 차량을 보유하게 될 것이다.

지금까지 프로젝트 오리진은 정찰 임무부터 적의 공격 지연, 아군 작전 속도 가속화에 이르기까지 전장에 영향을 미칠 수 있는 다양한 방법을 보여주었다. 다양한 임무의 성공을 감안할 때 육군은 최소 2025년까지 프로젝트 오리진을 계속 테스트할 계획이다.

Wallace는 "최악의 환경으로 이동해야 합니다. 끔찍한 날씨, 지친 작업자와 함께 끔찍한 진흙탕 속에서 그들의 보폭을 통과하고 그들이 어떻게 수행하는지 확인해야 합니다."라고 말했다. "그것은 관련이 있을 수도 있고 그렇지 않을 수도 있는 기술에 대한 이 환상적인 산 테스트를 제공합니다."

 

전장 기능 개선

2019년 프로젝트 오리진이 있기 전에 독일의 미군 부대는 군인 장비를 옆으로 운반하는 소형 플랫폼인 소형 다목적 장비 수송(S-MET) 차량을 받을 것이라는 통지를 받았다. 윌러트에 따르면, 이후 부대는 다시 육군 전투능력개발사령부로 돌아가서 “그 밖에 할 수 있는 일은 무엇인가?”라고 물었다. 

이 질문은 궁극적으로 Project Origin 차량으로 이어진 육군 내 일련의 대화를 촉발했다고 Willert는 말했다. 지상 차량 시스템 센터(Ground Vehicle Systems Center)는 차량에 다양한 페이로드를 통합하고 자율 및 원격 운영 기능을 탑재했다. 몇 달을 더 고민한 후 GVSC는 2020년 3월 독일에서 열린 첫 번째 군인 행사에 차량을 가져갔습니다. 그 이후로 Project Origin은 6개월마다 군인을 실험하는 것을 목표로 하고 있다고 Willert는 말했다.

"2020년 독일에서 첫 번째 실험을 한 후 우리는 병에 번개가 있다는 것을 깨달았습니다."라고 Wallace가 말했다. “이건 가벼웠고 민첩했습니다. 시간이 지남에 따라 여러 번 반복할 수 있습니다.”

군인들과의 첫 훈련 이후, 프로젝트 오리진 로봇 차량은 미래 임무를 위해 훈련하는 보병, 기갑 및 특수 작전 부대와 함께 싸웠다. 각 통과 연습은 군인이 전장에서 로봇과 상호 작용하는 방식에 대한 더 많은 데이터를 육군에 제공하고 전투에서 로봇이 어떤 기능을 포함할 수 있는지 알려준다.

예를 들어, 지난 9월, 프로젝트 오리진 차량은 포트 포크에 있는 합동 준비 훈련 센터 회전에서 적군에 통합되었다. 그 훈련 동안 RCV 대리인은 교차로와 헬리콥터 착륙 지역을 성공적으로 차단하여 병사들에게 치명적일 수 있는 전술적 위험을 감수했다.

6월 독일에서 실시된 훈련에서 무인 플랫폼이 적진 뒤에 숨어서 예상하지 못한 전방 급유 지점에 연막탄을 발사하여 공격 헬리콥터가 다가오는 공습에 대응하는 것을 방지했다. 특수 대원과의 또 다른 훈련에서, 두 명의 특수 부대 병사가 원격으로 조종하는 프로젝트 오리진 차량이 적군과 초기 접촉을 하고 그린 베레가 들어오기 전에 건물 외부를 정리했다.

각 훈련에서 육군은 금속성 조수(*로봇)를 배치하는 방법에 대해 조금 더 배웠다.

Wallace는  "페이로드에 대해 식별한 승자는 이동식 연기 관찰 패키지, 카운터 UAS 및 테더 UAS입니다."라고 말했다. “이제 우리는 페이로드의 좀 더 다중 도메인 측면에서 작업하기 시작했습니다. 이러한 신속하고 반복적인 접근 방식이 없었다면 지금의 위치에 도달할 수 없었을 것입니다.”

이 로봇은 또한 지휘관이 상위 본부에서 기능이 전달될 때까지 기다리지 않고도 cUAS 또는 전자전을 위해 Origin을 사용할 수 있기 때문에 전장에서 작전 속도를 높일 수 있다.

"요구 지점의 기능을 제공할 수 있다는 것은 기동의 유기적 형성의 템포를 상당히 증가시킵니다."라고 Wallace가 말했습니다.

다양한 Origin 페이로드가 프로세스 전반에 걸쳐 혼합되고 일치됨에 따라 서비스는 핵심 현실도 배웠다. 온보드 시스템이 무엇이든 간에 강력한 네트워크에 의존하여 통신하고 데이터를 전달할 수 있어야 한다.

"가장 중요한 교훈은 RCV의 유용성을 제한하는 요소가 네트워크가 될 것이라는 점입니다."라고 Wallace가 말했다. “최고의 카메라, 최고의 무기 시스템, 시스템의 최첨단 기술을 보유할 수 있지만 로봇이 보고 있는 데이터를 작업자에게 전달할 수 있는 강력하고 적절한 전송 계층이 없다면 결과적으로 오퍼레이터의 명령을 로봇으로 전송하면 그 가치를 제공하지 못할 것입니다.”

 

열린 질문

몇 년 동안 다양한 페이로드를 실험하고 어떤 것이 가장 효과적인지 결정한 후, Willert는 Project Origin이 작년에 접근 방식을 페이로드의 기술적 기능에 초점을 맞추고 로봇의 페이로드가 가장 효과적인 위치를 결정하는 방향으로 "전환"했다고 말했다.

Willert는 "우리는 로봇 시스템이 후방의 [물류] 흔적에서 중간 계층의 작전 센터, 전장의 전술적 가장자리에 이르기까지 전투의 모든 제대에서 매우 우수하다는 것을 확인했습니다."라고 말했다. "지금 우리의 과제는 페이로드와 행동이 무엇인지 파악하여 각 제대를 공격한 다음 우선 순위를 지정하는 것입니다."

Origin 팀은 무인 차량이 군인 및 지휘관과 상호 작용하는 방식에 대해서도 계속해서 배우고 있다. 팀은 사령관이 로봇으로 무장할 때 더 많은 위험을 감수할 의사가 있다는 것을 알아차렸지만, 인명이 위험에 처하지 않았기 때문에 봇이 너무 많이 노출되는 것을 경계한다. 결국 고가의 플랫폼은 한정되어 있다. Willert는 세부 사항에 대해 이야기하고 싶지 않았지만 팀이 지휘관이 차량을 보다 공격적으로 사용함에 따라 차량을 보호하는 방법을 연구하고 있다고 말했다.

윌러트가  "우리는 그들이 적군을 노출시켜 교전해야 하는 것이 아니라 팀원으로 대우하기를 바랍니다. 우리는 전장의 무인 시스템 때문에 적들이 차선의 결정을 내리도록 하는 방법을 알아내게 되어 매우 기쁩니다. 그러나 일회성 사용을 원하지 않기 때문에 자산을 보호할 수도 있습니다."라고 말했다.

다른 질문도 남아 있다. 예를 들어, Wallace는 RCV 대원이 자신의 특정 MOS(Military Occupational Specialty)인지 아니면 보병이나 기병 정찰병과 같은 다른 MOS가 대원으로 훈련을 받았는지 여부가 중요하다고 말했다.

또한 팀은 서비스 구성 내에서 RCV와 페이로드의 올바른 조합이 무엇인지 결정하기를 원한다. 예를 들어, Stryker 여단은 보병 여단이나 기갑 여단과 다른 페이로드 요구 사항을 갖다.

프로젝트 오리진 차량은 현재 진행 중인 프로젝트 컨버전스 22에 참가해 봄에 알래스카에서 군인 실험을 계획하고 여름에 유럽에서 또 다른 행사를 계획하고 있다. 이러한 노력은 로봇이 실제 전투 상황에서 실제로 현장에 나갈 때 실제 상대를 위한 효과적인 도구가 되도록 하기 위한 모든 부분이다.

"우리는 관련이 있을 수도 있고 그렇지 않을 수도 있는 조각, 부품 및 페이로드로 가득 찬 상자를 밀어내는 것이 아닙니다."라고 Wallace가 말했다.