미 해군, Snakehead 대형 UUV 시험 성공

미 국방부가 2022년 8월 10일 공개한 정보에 따르면 NUWC 부서 뉴포트 직원들이 주도한 미 해군팀은 나래간스 베이 테스트 시설에서 스네이크헤드 대형 배수량 무인 해저 차량(LDUV) 프로토타입으로 작전환경(IPOE) 임무의 종단 간 정보 준비를 시연했다.

스네이크헤드 LDUUV는 장거리 진입을 수행하고, 소나 정찰 박스를 수행한 다음, 시험 시설로 다시 진입하여 총 정렬 내구성에 새로운 이정표를 세웠다.

드레이퍼 연구소가 개발한 해양 개방 건축 자율성과 함께 진행된 이번 출격은 펜실베이니아 주립 대학교 응용 연구소에서 기술을 활용한 소나 데이터를 성공적으로 수집했다.

스네이크헤드는 잠수함 및 수상함에서 배치할 수 있는 모듈식, 재구성 가능한 다중 임무 LDUUV로 IPOE 임무를 지원하기 위해 유도, 제어, 항법, 상황 인식, 추진, 기동 및 센서를 제공한다.

스네이크헤드는 선체 소재, 리튬이온 배터리 인증, 첨단 센서, 잠수함과 수상함 발진 및 회수 분야에서 혁신적이다.

수중전 플랫폼 및 패이로드 통합 부서장 크리스 델마스트로는 "시스템의 의도된 운영 환경에서 이 임무의 성취는 팀이 확장된 내구성 운영과 추가적인 시스템 능력 계층화를 추진함에 따라 프로그램이 차량 소프트웨어와 하드웨어 시스템에 대한 신뢰를 얻는 데 큰 단계였다."라고 했다. 

IPOE 임무는 관심 분야를 이해하는 데 중요한 단계이며, 전투기를 지원하기 위한 관련 행동 방침을 계획하는 데 도움이 된다.

현재까지 스네이크헤드는 정부 소유의 모듈형 오픈 시스템 아키텍처를 활용하여 155회의 수중 정렬과 78시간 이상의 런타임에 걸쳐 수행했으며, 여기에는 차량 컨트롤러 소프트웨어, 자율 소프트웨어, 명령, 제어 및 통신 소프트웨어(Topside C3)가 포함되어 있다.

연구팀은 지난해부터 풀업 차량 하드웨어-인-더-루프(Hardware-in-the-Loop)와 소프트웨어-인-더-루프(Software-in-the-Loop) 시뮬레이션 도구를 이용해 최대 190시간 동안 시뮬레이션을 진행했다. 이러한 시뮬레이션된 미션은 소프트웨어가 의도한 대로 작동하며, 미션 매개 변수가 올바르게 설정되고 차량에 의해 확인되도록 보장한다.

무인 수중 차량(, UUV)은 사람이 탑승하지 않아도 물속에서 운행할 수 있는 잠수체다.

이러한 차량은 원격 조작 수중 차량(ROUV)과 자율 수중 차량(AUV)의 두 가지 범주로 나눌 수 있다. ROUV는 인간 조작자에 의해 원격으로 제어된다. AUV는 자동화되고 인간의 직접 입력과 독립적으로 작동한다.