밀리터리 관련 보도 및 소식이 올라오는 게시판입니다.
육상체계

미 육군, 지하 환경에서 로봇 사용 예정

폴라리스 폴라리스 151

0

0
출처 https://defence-blog.com/us-army-will-us...ironments/

미 육군 DEVCOM 지상 차량 시스템 센터(GVSC)는 이달 초 지하(SubT) 환경을 위한 로봇 및 자율 기술 발전을 시연하는 데모를 개최했다.


최근 육군 보도자료에 따르면 ATE(Autonomous Tunnel Exploitation) 프로젝트를 통해 관련 SubT 환경에서 일련의 작전 테스트에서 다중 로봇 자율성과 감지를 사용하여 시연이 향상된 상황 이해와 전술적 이점을 보였다고 한다.


GVSC가 개발한 기술 발전에는 2D/3D 공간 매핑; 물체 감지; 통합된 화학, 생물학, 방사선 및 핵 감지; 메쉬 무선 통신; 자동화된 조치 후 보고가 포함된다.


GVSC는 국방위협감소국(Defense Threat Reduction Agency), 국방부의 연합전 프로그램(Coalition Warfare Program), 대한민국 국방과학연구소(ADD)와 협력하여 연합군의 SubT 시설 이용 노력을 개선하기 위한 로봇 및 자율 시스템(RAS) 능력 개발을 주도했다. 

이러한 기능은 개발 및 분류 임무를 지원하기 위해 SubT 환경에서 작동하기에 적합한 분리된 로봇 시스템에 최적화되었다.


Dismounted Robotic Systems의 GVSC 프로젝트 관리자인 데니 게레로는 적들이 은밀한 이동의 자유를 허용하면서 인력과 자산을 보호하기 위해 터널과 지하 시설을 점점 더 많이 사용한다고 설명했다.


게레로씨는는 "이러한 환경에 개입하면 우리 전투기가 가시성, 이동, 통신 및 추적이 제한된 위험한 상황에 처하게 된다"고 말했다. "이러한 제한은 홍수, 동굴 동굴, 질식과 같은 잠재적인 환경 위험과 낮은 산소, 연기, 공기 중 잔해 또는 유해 가스를 포함한 유해한 공기 품질로 인해 더욱 어려워진다." 


이러한 상황에서 자율성과 센서 지원 로봇 시스템을 배치하면 원격 정찰 및 기타 특정 임무를 수행하는 능력을 통해 전투원에게 전술적 이점을 제공하는 동시에 위험에 대한 전반적인 노출을 줄이고 물리적 및 인지적 부하를 줄일 수 있다.


게레로씨는 "지하 환경은 제한된 상황 인식과 심각한 통신 제약으로 인해 유인 및 무인 작업에 심각한 문제를 제기한다."라고 말했다.


"우리가 개발한 기능을 통해 전투원은 무인 시스템에 작업을 수행하여 한 발짝도 들어가지 않고도 자연 동굴 네트워크, 터널 시스템 및 도시 지하 기반 시설을 포함한 지하 환경을 신속하게 매핑, 탐색 및 활용할 수 있다.


그는 "최종 목표는 의사 소통이 매우 저하된 환경에서 다중 로봇 팀이 최소한의 인간 감독으로 임무를 완료할 수 있는 완전 자율 로봇 솔루션이다."라고 말했다. 


ATE 프로젝트를 위해 개발된 자율성 기능은 RTK(Robotic Technology Kernel) Lite 제품 라인을 구축했으며, 이는 신흥 과학 및 기술 및 획득 프로그램을 위한 소프트웨어 기준선을 제공한다고 GVSC 분리 로봇 시스템 지사 책임자인 Milot Resyli가 말했습니다.


그는 “GVSC는 향상된 로봇 페이로드 기록 프로그램(Enhanced Robotic Payload Program of Record)을 지원하기 위해 RTK Lite를 전환하기 위해 PdM RAS와 프로젝트 계약을 체결했다"고 말했다.


"또한 RTK Lite는 10x Dismounted Infantry 프로그램을 지원하기 위해 4족 무인 지상 차량에 통합되는 과정에 있으며 FY23부터 전개 가능한 센서 노력으로 CoVeR [전투 차량 로봇 공학] 소형 UGV에 대한 기본 기능을 제공할 것. "라고 말했다. 

신고
0




    


댓글 쓰기 권한이 없습니다. 로그인

취소 댓글 등록

신고

"님의 댓글"

이 댓글을 신고하시겠습니까?

댓글 삭제

"님의 댓글"

삭제하시겠습니까?

목록
번호 분류 제목 글쓴이 날짜 추천 조회
공지 2023년 하반기 개편 안내 (레벨 시스템 추가) 9 Mi_Dork 23.07.13.09:07 +1 3722
공지 밀리돔 후원 요청 (2023-06-23) 28 운영자 14.01.24.20:42 +13 38571
26001 육상체계
normal
폴라리스 24.02.13.23:07 +1 127
26000 공중체계
normal
폴라리스 24.02.13.23:07 0 121
25999 공중체계
normal
폴라리스 24.02.13.23:06 0 99
25998 기타
normal
폴라리스 24.02.13.23:05 0 70
25997 기타
normal
폴라리스 24.02.13.23:04 0 95
25996 기타
normal
폴라리스 24.02.13.23:03 0 51
25995 유도무기
normal
폴라리스 24.02.13.23:03 0 106
25994 유도무기
normal
폴라리스 24.02.13.23:02 0 76
25993 공중체계
normal
폴라리스 24.02.13.23:02 0 549
25992 기타
normal
폴라리스 24.02.12.21:01 0 133
25991 기타
normal
폴라리스 24.02.12.21:00 0 97
25990 전략
normal
폴라리스 24.02.12.20:59 0 45
25989 기타
normal
폴라리스 24.02.12.20:58 0 52
25988 해상체계
normal
폴라리스 24.02.12.20:58 0 75
25987 유도무기
normal
폴라리스 24.02.12.20:57 0 96
25986 공중체계
normal
폴라리스 24.02.12.20:57 0 104
25985 유도무기
normal
폴라리스 24.02.12.20:56 0 51
25984 공중체계
normal
폴라리스 24.02.12.20:56 0 78
25983 기타
normal
폴라리스 24.02.10.18:53 0 156
25982 기타
normal
폴라리스 24.02.10.18:45 0 205

밀리돔 | milidom 의 저작물은 다음의 사이트 이용 약관 에 의거해 이용 가능합니다.
이 라이선스의 범위 이외의 이용허락은 운영진에게 문의 하시기 바랍니다.