예전에도 월간 플래툰에 국군의 무인전투체계라는 글을 기고했지만

 

당시 글을 기고할 당시 체급중심과 사용장소 중심으로 글을 작성하여 ADD중심의 무인로봇에 대해서는 자세히 언급하지 못했습니다.

 

그러다가 쉘든님이 밀리돔에 올려둔 보병용 다목적무인차량에 대한 글을 보았지요.

참고 - https://milidom.net/freeboard/452033

 

그리고 인터넷을 검색해도 무인체계를 중심의 글이 대부분이고 ADD중심의 무인로봇 개발 역사는 없다는 것을 보게 되었습니다.

 

로봇만 알면 그만이지 않냐라는 말도 할 수 있지만, ADD중심의 무인로봇 개발사를 알아야만 지금의 무인로봇개발을 정확히 이해할 수 있게 되어 ADD중심의 국방 무인로봇의 진행방향을 정리해보겠습니다.

 

1. 국방 무인로봇의 인식과 시작

 

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국군의 국방무인로봇의 인식은 이 자그만 폭탄해체로봇인 '롭해즈'에서 시작합니다.

 

롭해즈는 소형폭탄제거로봇으로 04년 이라크에 파병까지 된 녀석이지만 눈에 띄는 무공을 세우지 못해 대중적으로 알려지진 않았습니다.

 

하지만 롭해즈를 굴려본 국군은 이게 바로 미래다! 라고 외치며 무인로봇의 가능성을 ADD에서 연구하기 시작했죠.

 

ADD_XAV.jpg

 

출처 - http://bemil.chosun.com/nbrd/bbs/view.html?b_bbs_id=10044&pn=0&num=68015#none

 

그 결과, 05년에 등장한 XAV로 무인로봇이 가능하다는걸 증명했습니다.

 

이후 ADD는 다양한 분야에서 무인전투로봇을 도입하려고 했습니다.

 

 

 

2. 무인로봇의 구체화

 

1454987528451.png

 

출처 - http://epolice.org/news/upload/1454987528451.png

 

 

XAV이후 ADD는 다양한 분야에서 무인전투로봇을 적용하려고 했고 그 흔적은 위의 사진과 같습니다.

 

여기서 중요한 3종의 로봇을 소개하고 넘어가겠습니다.

 

우선 경전투로봇입니다.

 

원더풀 사이언스 - 첨단무기, 과학으로 무장하다.mp4_20161019_141229.027.png

 

출처 - https://www.youtube.com/watch?v=4c7MhC4eA6I

 

경전투로봇은 목표점을 자율주행하는 수준의 자율도를 가지고 적 보병을 상대할 경기관총과 적 장갑차를 상대할 대전차미사일을 가지고 있습니다.

 

또한 소구경방탄기능을 가지고 있어 병사의 엄폐물로 쓸 수 있고, 장애물 주파에도 원할한 구동륜을 가지고 있죠. 심지어 하나의 구동륜이 파괴되어도 작동할 수 있는 유연성을 가지고 있습니다.

 

 

두번째로는 중전투로봇입니다.

 

원더풀 사이언스 - 첨단무기, 과학으로 무장하다.mp4_20161019_140943.537.png

출처 - https://www.youtube.com/watch?v=4c7MhC4eA6I

 

중전투로봇은 적 기갑부대와 교전할 것을 상정하여 완전자율주행이 가능하고 중기관포와 대전차미사일을 장착하고 있습니다.

 

 

마지막은 다목적화력지원로봇입니다.

 

원더풀 사이언스 - 첨단무기, 과학으로 무장하다.mp4_20161019_140901.067.png

출처 - https://www.youtube.com/watch?v=4c7MhC4eA6I

 

중전투로봇이 구축전차와 비슷하다면 다목적화력지원로봇은 전차 겸 자주포의 역할을 수행하는 로봇입니다.

 

하지만 이 개념은 차후 다시 등장하지 않는 것으로 보아 폐기되고 중전투로봇과 통합되거나 3단계 계획으로 미뤄진 것이 아닐까 추측해봅니다.

 

 

이 외에도 정찰로봇, 지뢰탐지로봇 등 다양한 무인전투체계에 대한 계획을 ADD에서 세우고 기술개발을 위해

 

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기본형 견마로봇과 진풍 등 다양한 로봇을 개발하게 됩니다.

 

 

 

3. 완성형 견마로봇의 등장과 무인로봇현실화

 

기본형 견마로봇은 이후

 

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완성형 견마로봇으로 진화를 하게 되고

 

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국방 무인로봇도 무인전투로봇 1형과 2형, 무인 감시정찰로봇으로 현실화되었습니다.

 

참고로 무인전투로봇 1형은 중기관총과 경기관총으로 무장해 기존의 경전투로봇의 보병전투개념을 이어받았고 무인전투로봇 2형은 미사일과 경기관총으로 무장해 중전투로봇의 적 기갑세력과 교전능력개념을 이어받은 흔적이 남아있지요.

 

또한 이 개념도에서 공중통신중계기가 등장하는 것도 볼 수 있죠. 이는 차후 보병용 다목적무인차량의 무인기개념으로 이어지게 됩니다.

 

 

4. 플랫폼의 통합과 보병용 다목적무인차량의 등장

 

하지만 이 조차도 플랫폼이 많다라고 판단한 모양인지

 

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감시정찰로봇을 하나의 플랫폼으로 통합해 지뢰탐지와 감시정찰임무를 모두 수행할 수 있게 만드는 흔적이 14년부터 보이기 시작했고. 

 

1, 2형으로 나눠진 전투로봇도 하나로 통합하려는 움직임이 16년 지상군페스티벌에서 보였습니다.

 

그리고 최근에는 이 조차 통합하여 보병용 다목적무인차량사업에서는 전투임무와 감시정찰임무를 모두 통합해 임무에 따라 장비를 교체하는 모듈형 임무장비를 채택한 모습이 보이네요.

 

또한 지휘통제시스템이 기존에는 차량을 이용했지만 지금은 보병이 운반가능한 크기를 요구하고 있으며 공중통신중계기는 보병용 다목적무인차량의 탑재무인기로 변한 것을 볼 수 있습니다.

 

 

지금까지 ADD중심의 국방로봇을 살펴보았고 사업초기에 등장한 임무별 다양한 플랫폼이 하나의 단일 플랫폼으로 합쳐지고 있음을 볼 수 있죠.

 

하지만 국방로봇의 진행방향이 통합으로만 진행되진 않을겁니다.

 

원래 기계획된 국방 무인체계는 3단계 계획이며, 이제 2단계의 시작이라 3단계에서는 어떻게 사업이 진행될지 계속 살펴봐야할 필요가 있기 때문이죠.





    



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Profile image Sheldon 2016.10.19. 17:48
저 롭해즈에 대한건 어렸을 때 읽은 Why 로봇 책을 빼면 거의 본 적이 없는데ㅋㅋㅋ
Profile image unmp07 2016.10.19. 17:53

사실 롭해즈가 국군에게 무인로봇의 필요성을 알려준 최초의 로봇이라 꽤나 중요하게 다뤄야하는데....견마로봇이전의 롭해즈나 XAV는 거의 논의가 안되고 있죠.

Profile image Sheldon 2016.10.19. 18:20

뭐 엄연히 이야기하면 롭해즈는 KIST에서 개발한 거고, 자율주행기능이 있는 로봇도 아닌 원격조종 로봇이었죠. 국과연의 무인자율주행 로봇의 시초를 따지면 XAV고요.

Profile image Sheldon 2016.10.19. 18:24

http://mnd9090.tistory.com/55

이런 걸 보면 10년 뒤에 지금과 같이 발전했다는게 참 감개무량합니다.

eceshim 2016.10.19. 18:55

러시아 처럼 있는 차대 개조도 한번 고려했으면 합니다. ㅇㅅㅇa

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