크랩스터, CR-200이 좀 더 개량될 시간만 있었다면...

우리나라에는 여러가지 해저탐사 로봇이 있습니다만 그중 세계에서 주목하는 해저 탐사 로봇이 있는데 

바로 '크랩스터'라는 이름을 가진 녀석이 있습니다.

에... 일단 이 사진에서 보다시피 발 여섯개를 가진 로봇이죠.

(출처 및 데이타는 로봇신문사 : http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=588 )

보다시피 어느정도 완성이 되어있는 녀석입니다.

기사에서 보다시피 한국해양과학기술원에서 만들었고, ROVs나 AUVs의 대안으로 연구, 개발하여 완성했고

크기는 길이 2.42M, 폭 2.45M, 높이 2M에 달하는 녀석이죠.

작동할수 있는 깊이는 일부로 우리나라 같은 천해지역을 모델로 하였으니 200M 이내면 크레인으로 퐁당

넣어서 600KG에 달하는 자체 무게로 바닥에 앉아 다리를 윙윙 거리면서 주변을 조사하고,

그것도 모자라 집게 발을 달 예정인데(정확히는 앞발?) 어쨌든 이걸 달아서 뭔가 샘플이 필요하면 

앞에 입을 열어준다음에 낼름 받아 먹은후, 그걸 끌어올리면 바닥에 떨어진게 뭐가 있나 가져올수도 있는 

그런 로봇되겠습니다.

(실제 동영상은 아래 붙인것 말고도 유튜브 같은데서 CRABSTER나 CR-200을 검색해 보시면 많이 나와있습니다.

작년에 동해에서 테스트를 거쳤다네요..)

근데 안타깝게도 이녀석이 아직 여러 환경에서 테스트도 안되어봤고, 

무엇보다 인명구조에 특화되어 있지 못합니다.

제가 보기에 이게 첫 아이디어가 참 좋은 녀석이라서, 이녀석에 약간의 스크류 추진장치를 주어 

수중에서 어느정도의 운동성을 주고, 그리고 미리 몇대를 제조해 놨다가 몇놈은 집게발로 수색을 해나가고, 

또 몇놈은 뒤에 올 사람들을 대비하여 수중 용접장치를 달고 수중 용접하며 포인트 투 포인트로 전진해가면 

제아무리 험한 천해 조류 환경이라도 꽤 유용할듯 한데...

근데 안타깝게도 한국해양과학기술원이 지금 개발한것은 바다 바닥에서 천천히 움직이며 촬영하는 정도입니다.

그러니 이게 조금 만 더 완성도 높게 움직이고, 그리고 더 많은 일들을 할 수 있도록 예산을 타냈으면 좋겠습니다.

(참고로 현재 앞쪽 집게발이 한팔로 10Kg 들었다 놨다 거치는 동영상이 있더군요)

군에서도 구난함에 ROVs를 대동하고 다닐것으로 알고 있는데, 이런데 더 투자해주면 군에서도 좋지 않을까요?

(참고로 여기 연구원님께서 계속 동영상 올려주시고 계시는데, Bong Huan Jun님이

crabster 최근 동영상을 올려주신게 2014.4.5입니다. 즉 아직도 연구는 지속되고 있는것 같더군요.

아마도 국책 연구 과제라서 그런가 봅니다.)

예를들어 입안에 각종 산소통과 의료품, 식량등을 넣어준후 수색시키다가 생존자를 만나면 

"HI~" 손 한번 흔들어 주고 생존자가 구조시까지 필요한 산소통과 의료품, 식량을 넣어주면

얼마나 좋을까요?

(요즘 무인기들 보면 구호지에 소규모의 식량/의료품을 보내기 위한 목적으로 많이들 연구하고 있죠..

그것처럼 원래 로봇이라는게 인간이 들어가기 어려운데 가서, 작더라도 뭔가 의미있는 행동을 대신 해주는것...

이런게 로봇의 유용함을 말해주는것 아닐까요?)

몸을 계속 따뜻하게 데워줄 무언가와, 그리고 산소통, 식수 정도만 공급되어도... 

그정도만 되어도 지금 세월호 안에 갇힌, 쓰러져 가는 생존자들이 버티는데 커다란 힘이 되어줄 것이라 생각합니다.

디스커버리에 나온 우리 크랩스터...

입벌려봐라~ 아~