네티즌 수사대, 파주 삼척 무인기 베이스 추정기 찾아냄
http://www.todaysppc.com/mbzine/bbs/view.php?id=free&no=280286
중국제 sky-09 계열입니다.
한번들 보시죠.
중국제 sky-09 계열입니다.
한번들 보시죠.
폴라리스
天馬之羽 2014.04.15. 08:27
기체크기와 중량이 판박이네요. ㅎㄷㄷㄷ;;;
天馬之羽 2014.04.15. 08:39
天馬之羽
특히 기체하부를 보니 SKY-09P와 H가 동일기종으로 보입니다.
마요네즈덥밥 2014.04.15. 09:38
http://www.trancomm.com.cn/upload/files/2013/11/%E6%97%A0%E4%BA%BA%E6%9C%BA%E4%BA%A7%E5%93%81%E6%89%8B%E5%86%8C.pdf
SKY-19의 UAV
제품 개요
기술적 지표
시스템 구성 요소
SKY-19는 다른 전투 임무를 수행 할 수있는 다른 장치를 갖춘 다목적 무인 항공기 UAV 플랫폼입니다.
예를 들어, CCD 카메라가 장착, 전장 정찰에 실시간으로 수행 할 수 있으며, 장착
래리 고해상도 디지털 카메라, 당신은 지상에서 촬영하고 이미지 맵이나 대규모 지형지도를 만들 수 있습니다;
열 적외선 카메라를 장착하는 것은 위장, 석유 파이프 라인, 높은 전압 전송과 변환을 노출, 밤이 될 수 있습니다
라인, 숲과 다른 열 이미지 수집, 통신별로 회전을 갖춘 차동 회전을 통신 할 수 있습니다;
전자 방해 또는 전자 감시 장비, 전자 방해, 또는 전자 UAV 정찰 될 수 갖추고 있습니다.
전체
양 날개의 길이 : 1,850mm
◆
선장 : 2천밀리미터
◆
높이 : 660mm
◆
공연
제어 반경 : R <30km
◆控制半径：R<30km
순항 속도 : 80-100kmh
◆巡航速度：80-100km/h
서비스 천장 : 4천미터
◆实用升限：4000m
상대 고도 : 200-2,000m
◆相对飞行高度：200-2000m
생활 시간 : 3H
◆ 续航时间：3h
최대 이륙 중량 : ≤ 25kg
◆最大起飞重量：≤25kg
페이로드 : ≤ 5kg
◆ 有效载荷：≤5kg
이륙 방법 : 투석기 롤
◆
착륙 방법 : 낙하산 또는 내리막
◆
신뢰성 및 유지 보수
시스템 전체 배포 시간 : ≤ 30 분
◆全系统展开时间：≤30min
시스템 전체 철수 폐쇄 시간 : ≤ 30 분
◆全系统撤收时间：≤30min
전자 장비의 MTBF : ≥의 60H 电子设备MTBF：≥60h
◆电子设备MTBF：≥60h
바람의 저항 : ≤ 5
◆抗风能力：≤5级
공기 부
항공기 : 3
◆
지상 세그먼트
地面部分
지상 항법 장비 : 1 세트
◆地面导航设备：1套
이미지 처리 장비 : 1 세트
◆图象处理设备：1套
지상 원격 제어 장치 : 1 세트
◆地面遥控设备：1套
투석기 프레임 : 1 세트
◆弹射架：1套
보조 및 장비의 유지 보수 : 1 세트
◆辅助及维修设备：1套
임무 장비
디지털 SLR 카메라
◆
높은 가시 광선, 열 적외선 카메라
◆
전자 방해 전파
http://www.trancomm.com.cn/contents/50/159.html
생체 공학 "M"형 날개, BWB의 삼각형 배치, 모든 복합 재료, 투석기의 이륙을 사용하여 SKY-09H의 UAV.UAV는 강한 자기 안정성, 강한 바람의 저항, 높은 부하 용량, 좋은 비행 특성을 가지고 있습니다. 주로 고도가 높은 지역에 사용됩니다.
전체
양 날개의 길이 : 1.92m
선장 : 1.21M
높이 : 0.56m
공연
제어 반경 : R <30km 控制半径：R<30km
순항 속도 : 90-100kmh 巡航速度：90-100km/h
서비스 천장 : 6,000m 实用升限：6000m
생활 시간 : 3H 续航时间：3h
최대 이륙 중량 : ≤ 12kg 最大起飞重量：≤12kg
페이로드 : ≤ 3kg 有效载荷：≤3kg
이륙 방법 : 투석기 起飞方式：弹射
착륙 방법 : 낙하산 降落方式：伞降
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구글번역기로 번역한 재원입니다.
SKY-19의 UAV
제품 개요
기술적 지표
시스템 구성 요소
SKY-19는 다른 전투 임무를 수행 할 수있는 다른 장치를 갖춘 다목적 무인 항공기 UAV 플랫폼입니다.
예를 들어, CCD 카메라가 장착, 전장 정찰에 실시간으로 수행 할 수 있으며, 장착
래리 고해상도 디지털 카메라, 당신은 지상에서 촬영하고 이미지 맵이나 대규모 지형지도를 만들 수 있습니다;
열 적외선 카메라를 장착하는 것은 위장, 석유 파이프 라인, 높은 전압 전송과 변환을 노출, 밤이 될 수 있습니다
라인, 숲과 다른 열 이미지 수집, 통신별로 회전을 갖춘 차동 회전을 통신 할 수 있습니다;
전자 방해 또는 전자 감시 장비, 전자 방해, 또는 전자 UAV 정찰 될 수 갖추고 있습니다.
전체
양 날개의 길이 : 1,850mm
◆
선장 : 2천밀리미터
◆
높이 : 660mm
◆
공연
제어 반경 : R <30km
◆控制半径：R<30km
순항 속도 : 80-100kmh
◆巡航速度：80-100km/h
서비스 천장 : 4천미터
◆实用升限：4000m
상대 고도 : 200-2,000m
◆相对飞行高度：200-2000m
생활 시간 : 3H
◆ 续航时间：3h
최대 이륙 중량 : ≤ 25kg
◆最大起飞重量：≤25kg
페이로드 : ≤ 5kg
◆ 有效载荷：≤5kg
이륙 방법 : 투석기 롤
◆
착륙 방법 : 낙하산 또는 내리막
◆
신뢰성 및 유지 보수
시스템 전체 배포 시간 : ≤ 30 분
◆全系统展开时间：≤30min
시스템 전체 철수 폐쇄 시간 : ≤ 30 분
◆全系统撤收时间：≤30min
전자 장비의 MTBF : ≥의 60H 电子设备MTBF：≥60h
◆电子设备MTBF：≥60h
바람의 저항 : ≤ 5
◆抗风能力：≤5级
공기 부
항공기 : 3
◆
지상 세그먼트
地面部分
지상 항법 장비 : 1 세트
◆地面导航设备：1套
이미지 처리 장비 : 1 세트
◆图象处理设备：1套
지상 원격 제어 장치 : 1 세트
◆地面遥控设备：1套
투석기 프레임 : 1 세트
◆弹射架：1套
보조 및 장비의 유지 보수 : 1 세트
◆辅助及维修设备：1套
임무 장비
디지털 SLR 카메라
◆
높은 가시 광선, 열 적외선 카메라
◆
전자 방해 전파
http://www.trancomm.com.cn/contents/50/159.html
생체 공학 "M"형 날개, BWB의 삼각형 배치, 모든 복합 재료, 투석기의 이륙을 사용하여 SKY-09H의 UAV.UAV는 강한 자기 안정성, 강한 바람의 저항, 높은 부하 용량, 좋은 비행 특성을 가지고 있습니다. 주로 고도가 높은 지역에 사용됩니다.
전체
양 날개의 길이 : 1.92m
선장 : 1.21M
높이 : 0.56m
공연
제어 반경 : R <30km 控制半径：R<30km
순항 속도 : 90-100kmh 巡航速度：90-100km/h
서비스 천장 : 6,000m 实用升限：6000m
생활 시간 : 3H 续航时间：3h
최대 이륙 중량 : ≤ 12kg 最大起飞重量：≤12kg
페이로드 : ≤ 3kg 有效载荷：≤3kg
이륙 방법 : 투석기 起飞方式：弹射
착륙 방법 : 낙하산 降落方式：伞降
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구글번역기로 번역한 재원입니다.
마요네즈덥밥 2014.04.15. 10:00
마요네즈덥밥
http://m.cafe.naver.com/ArticleRead.nhn?clubid=23895616&articleid=43392&page=4&boardtype=L&menuid=14
3. 비행기용 2축 수평 안정화 자이로인 후타바의 GYA352가 두개가 나란히 탑재되어 있다
(오래전에 판매가 되었던 물건인데 요즘은 판매하는곳이 있으려나 모르겠군요)
- 이를 처음보고 언론에 인터뷰했엇다는 모 교수는 RC용 상용 자이로를 교묘히 개조 이용해서
고도의 기술로 만든 AHRS라고 했다는데...
- 내가 장착상태 및 케이블 배선 상태를 확인한바로는 AHRS와는 전혀 관계가 없고
비행기의 형상과 무게를 보면 롤링 안정성이 떨어질수밖에 없는 구조이고 따라서 비행안정성 확보를위해
RC용 보조 자이로를 사용했으며 두개를 따로 쓴 이유는 엘레본 타입의 비행체라 두개를 쓸수밖에 없었는데...
어설픈 전문가 흉내내는 일부 사람들이 수사 방향을 흐려 놓는듯...
그럼 의문점? FCS가 있는데 왜 싸구려 RC 자이로를 썼을까?
=> 헬기를 해본사람이나 헬기를 자동항법 연구해본사람들은 누구나 눈치를 챕니다.
자동항법이 아닌 수동항법일때 FCS에의존하지 않고 비행체 자체로 수동비행이 안정되게 되면
운용이 쉬워집니다. 그래서 FCS가 작동하지 않아도 수동비행시 비행안정성 확보를 위해서
안정화 자이로를 쓴것이죠
참고로 농업용 무인 헬기 고급자이로 달린 AHRS가 탑재되어 있지만 RC용 자이로가 역시
설치되어 있읍니다....
5. Flight Control System
- 자세히 보이진 않지만 일반 취미용으로 사용하지 않는 수준의
DSP급으로 보임 (상용 DSP CPU 모듈을 사서 베이스 보드를 만들어 FCS로 사용케 함)
- 이 제품의 개발자는 조합하여 만든것이 아닌 공학적 베이스에서 개발된 것으로 보임
6. 조종자와 실시간 통제 없이 어떻게 그 먼 거리를 가능한가?
무인기 운용측면인데 이 부분은 두가지 운용방법이 있읍니다.
첫번째는 실시간으로 영상취득을 하며 비행체를 통제하는 일반적인 방법이 있고
두번째는 미리 사전 계획된 임무를 무인기에 부여하고 통신라인 끊고 혼자서 스스로
임무 수행을 하고 돌아오게 하는 방법입니다. 일명 사일런트 모드라고 합니다.
비행기가 지 혼자서 청와대에서는 고도를 낮추고 비행을 했다는데 이게 가능한가? 당연히 가능하
쌍둥아빠가 2008년도에 보낸 독도 왕복 무인기도 사일런트 모드에 고도 및 카메라 작동을
미리 계획된 프로세스대로 진행한 케이스입니다
해상비행을 할때 유인기와 조우를 피하기 위해 해발 120미터로 비행을 하다가
독도의 최고봉이 해발 160미터 가량이라 독도 도착후 충돌을 하지 않도록 독도전방
5킬로미터에서 고도를 320미터로 상승하였고 독도 선회비행 완료후 돌아올때는 역시
고도를 120미터로 낮추고 돌아오게 했읍니다.
비행시간이 5시간 가량이라 카메라는 독도 도착 7킬로미터 전방에서 카메라 전원을 ON 하고
촬영하도록 미리 계획이 얼마든지 가능한것이 무인항공기 입니다
비행기록 저장장치에 기록되었던 당시 비행 기록입니다.
http://nesnt.com/airgate/t_board/board.php?board=sub21&page=13&sort=wdate&command=body&no=52
참고로 이 비행체는 가솔린 연료 14리터용량이고 항속거리 1,000킬로미터 이상입니다.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
추가로 해당 무인기의경우 국방부의 발표와같이 특정지역 인근.고도를 미리 프로그밍/ 특성에 맞게 개조했을 가능성이 높다봅니다.
고로 수신기로 제어반경은 의미가 없는것이 되는거죠.기체형상의 순항속도와 비행시간을 보면 국방부 발표와동일합니다.
3. 비행기용 2축 수평 안정화 자이로인 후타바의 GYA352가 두개가 나란히 탑재되어 있다
(오래전에 판매가 되었던 물건인데 요즘은 판매하는곳이 있으려나 모르겠군요)
- 이를 처음보고 언론에 인터뷰했엇다는 모 교수는 RC용 상용 자이로를 교묘히 개조 이용해서
고도의 기술로 만든 AHRS라고 했다는데...
- 내가 장착상태 및 케이블 배선 상태를 확인한바로는 AHRS와는 전혀 관계가 없고
비행기의 형상과 무게를 보면 롤링 안정성이 떨어질수밖에 없는 구조이고 따라서 비행안정성 확보를위해
RC용 보조 자이로를 사용했으며 두개를 따로 쓴 이유는 엘레본 타입의 비행체라 두개를 쓸수밖에 없었는데...
어설픈 전문가 흉내내는 일부 사람들이 수사 방향을 흐려 놓는듯...
그럼 의문점? FCS가 있는데 왜 싸구려 RC 자이로를 썼을까?
=> 헬기를 해본사람이나 헬기를 자동항법 연구해본사람들은 누구나 눈치를 챕니다.
자동항법이 아닌 수동항법일때 FCS에의존하지 않고 비행체 자체로 수동비행이 안정되게 되면
운용이 쉬워집니다. 그래서 FCS가 작동하지 않아도 수동비행시 비행안정성 확보를 위해서
안정화 자이로를 쓴것이죠
참고로 농업용 무인 헬기 고급자이로 달린 AHRS가 탑재되어 있지만 RC용 자이로가 역시
설치되어 있읍니다....
5. Flight Control System
- 자세히 보이진 않지만 일반 취미용으로 사용하지 않는 수준의
DSP급으로 보임 (상용 DSP CPU 모듈을 사서 베이스 보드를 만들어 FCS로 사용케 함)
- 이 제품의 개발자는 조합하여 만든것이 아닌 공학적 베이스에서 개발된 것으로 보임
6. 조종자와 실시간 통제 없이 어떻게 그 먼 거리를 가능한가?
무인기 운용측면인데 이 부분은 두가지 운용방법이 있읍니다.
첫번째는 실시간으로 영상취득을 하며 비행체를 통제하는 일반적인 방법이 있고
두번째는 미리 사전 계획된 임무를 무인기에 부여하고 통신라인 끊고 혼자서 스스로
임무 수행을 하고 돌아오게 하는 방법입니다. 일명 사일런트 모드라고 합니다.
비행기가 지 혼자서 청와대에서는 고도를 낮추고 비행을 했다는데 이게 가능한가? 당연히 가능하
쌍둥아빠가 2008년도에 보낸 독도 왕복 무인기도 사일런트 모드에 고도 및 카메라 작동을
미리 계획된 프로세스대로 진행한 케이스입니다
해상비행을 할때 유인기와 조우를 피하기 위해 해발 120미터로 비행을 하다가
독도의 최고봉이 해발 160미터 가량이라 독도 도착후 충돌을 하지 않도록 독도전방
5킬로미터에서 고도를 320미터로 상승하였고 독도 선회비행 완료후 돌아올때는 역시
고도를 120미터로 낮추고 돌아오게 했읍니다.
비행시간이 5시간 가량이라 카메라는 독도 도착 7킬로미터 전방에서 카메라 전원을 ON 하고
촬영하도록 미리 계획이 얼마든지 가능한것이 무인항공기 입니다
비행기록 저장장치에 기록되었던 당시 비행 기록입니다.
http://nesnt.com/airgate/t_board/board.php?board=sub21&page=13&sort=wdate&command=body&no=52
참고로 이 비행체는 가솔린 연료 14리터용량이고 항속거리 1,000킬로미터 이상입니다.
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추가로 해당 무인기의경우 국방부의 발표와같이 특정지역 인근.고도를 미리 프로그밍/ 특성에 맞게 개조했을 가능성이 높다봅니다.
고로 수신기로 제어반경은 의미가 없는것이 되는거죠.기체형상의 순항속도와 비행시간을 보면 국방부 발표와동일합니다.
http://www.7335555.com/products_detail1/&productId=618dc479-993f-47a8-9d9a-ab230efc430e.html
추가자료 들어갑니다. ㅎ
추가자료 들어갑니다. ㅎ
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