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화성탐사 드론 '인제뉴어티' 비행 성공…인류 비행역사 새로 썼다

지나가는행인 지나가는행인 1045

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최근 화성에 착륙한 로버 바닥에 붙어있던 드론이 최초로 화성상공 3m에서 30초간 날았답니다.

화성은 대기가 희박해 엄청난 rpm으로 도는 동축반전로터와 상부 태양전지판을 구비하고 내부에는 요즘핸드폰에 쓰는 스냅드래콘 AP를 달았답니다. 내부에 히터가 있어서 항상 7도를 유지한다고 합니다. 밤에는 영하90도를 견디고 드디어 하늘을 날았네요. 동영상은 다음에나 볼 수 있을것 같네요..

동영상 뜨면 붙여보겠습니다.

 

출처 : https://news.mt.co.kr/mtview.php?no=2021041920095151301

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지나가는행인 글쓴이 2021.04.19. 21:23

아래기사에 동영상이 잠깐 나오는데, 뜨긴 했나 봅니다.

 

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https://www.chosun.com/economy/science/2021/04/19/UE2GVKZQ3JA2HD2EMKUX3QZEOY/

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지나가는행인 글쓴이 2021.04.19. 21:32

풀영상은 아니고, 고도계에 의하면 고도 3m를 조금 넘었네요.

영상에서 38분 28초 쯤에 데이터가 나옵니다

42분 부터 보시면 간헐적 동영상이지만 떠 있는게 보입니다.

 

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https://www.youtube.com/watch?v=p1KolyCqICI

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지나가는행인 글쓴이 2021.04.20. 21:26

쬠 더 자세한 기사가 있어 붙여 봅니다.

 

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https://www.bbc.com/korean/international-56811620

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지나가는행인 글쓴이 2021.04.24. 08:57

2차 비행도 성공했답니다.

5m에 52초라네요. 횡비행도 2m를 했다고 하네요.

 

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https://www.etnews.com/20210423000069

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지나가는행인 글쓴이 2021.04.30. 23:51

3차도 성공했다네요

5m상공에서 80초간 50m를 날았답니다.

 

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https://zdnet.co.kr/view/?no=20210426085801

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지나가는행인 글쓴이 2021.05.04. 23:12

동영상 깨끗한것이 있어서 붙여 봅니다.

 

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https://mars.nasa.gov/resources/25828/first-video-of-nasas-ingenuity-mars-helicopter-in-flight/

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지나가는행인 글쓴이 2021.05.04. 23:17

4번째 비행은 5m상공에서 수평으로 133m를 갔다가 돌아왔답니다. 돌아오는 길에 60장 사진도 찍었다네요

원 계획은 총 6번의 비행이 예정되어 있는 걸로 아는데, 다음 미션이 뭔지 궁금하네요.

 

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https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/297/ingenuity-completes-its-fourth-flight/

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지나가는행인 글쓴이 2021.05.08. 16:12

5번째 비행은 편도비행이랍니다. 129m 를 108초로 비행해 다른곳에 앉았다고 하네요.

 

------

http://www.inews24.com/view/1365280

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지나가는행인 글쓴이 2021.05.21. 22:57

6번째 비행은 비행을 하면서 컬러이미지를 전송하고 비행이 일직선이 아니고 직각을 가지는 편도비행이고 다른지역에 착륙을 할 계획이랍니다. 6번째 비행은 다음주에 있을 예정이라네요. 6번째 비행 후에는 또다른 계획을 세우지 싶습니다. 드론이 좋은점은 로버가 가 보지 않아도 관심지역을 미리 정찰하고 칼러이미지를 받는 것으로 생각됩니다. 문제는 이 드론이 열악한 환경에서 얼마나 더 날아줄지 같네요.

 

------

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/302/plans-underway-for-ingenuitys-sixth-flight/

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지나가는행인 글쓴이 2021.05.31. 22:48

6번째 미션 수행중 오류로 인한 파라미터 수정등이 수행되었고 날긴했나 봅니다. 미션이 무언지는 안알려주네요. 비행중 심한 진동으로 20도 정도 기울어졌는데, 이착륙시 하단에 달린 카메라를 가지고 비행제어에 사용하나 봅니다. 이게 IMU만 가지고는 부정확해서 취한것 같은데, 특정 행동에 있어서는 비행안정성에 문제가 야기되어서 기능을 끈다네요.

 

------

https://www.fierceelectronics.com/electronics/ingenuity-mars-copter-survives-6th-flight-glitch-lands-safely

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지나가는행인 글쓴이 2021.06.03. 21:07

6번째 비행영상인데, 기체가 많이 흔들리네요.

중간에 동영상(정지영상++)가 있습니다.

 

------

https://mars.nasa.gov/technology/helicopter/status/305/surviving-an-in-flight-anomaly-what-happened-on-ingenuitys-sixth-flight/

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지나가는행인 글쓴이 2021.06.17. 19:45

화성드론이 그 동안 7번 비행을 했군요

재미 있는게 화성중력이 약해서 5m상공에서 비행할때 먼지가 없을 줄 알았는데, 먼지가 일어난답니다.

화성에 관한 SF만들 때 필수로 고려해야 겠군요.

 

------

https://m.news.nate.com/view/20210617n07751

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지나가는행인 글쓴이 2021.07.08. 21:44

위키1)에 화성드론 일지가 잘 나와 있네요

2)에는 그동안 탐사선과 드론의 위치를 잘 보여 줍니다. 미리 드론을 띄워 탐사선의 경로를 최적화 한다고 하던데, 비슷한 경로를 보이네요.

 

------

1) https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)

2) https://en.wikipedia.org/wiki/Ingenuity_(helicopter)#/media/File:Mars_2020_Perseverance_Rover_Traverse_Path_And_Ingenuity_Helicopter_Flight_Path.jpg

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지나가는행인 글쓴이 2021.11.16. 21:26

현재까지 총 15회 비행을 했다네요..

https://www.bloter.net/newsView/blt202111100013

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지나가는행인 글쓴이 2022.09.12. 07:59

현재까지 총 28회, 약 7km를 날았다네요..

태양판에 먼지가 꼈다고 하던데 아직도 잘 나는 모양입니다.

 

------

https://www.thedailypost.kr/news/articleView.html?idxno=87516

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지나가는행인 글쓴이 2023.08.02. 20:27
현재 52번째 비행을 마쳤답니다. 나중에 화성지반샘플운반을 드론으로 하겠다고 하네요
먼지가 자꾸 쌓여서 태양판넬에 의한 충전기능이 떨어지긴 할거지만, 저리 날라댕기면, 태양판넬에 먼지 앉기가 어려운가 봅니다.
______
http://www.irobotnews.com/news/articleView.html?idxno=32096
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지나가는행인 글쓴이 2024.01.27. 18:50
화성드론이 얼마전 72회의 비행을 마치고 프로펠러의 손상으로 더 이상 비행을 하지 않는다고 합니다.
그 동안 수고 많았습니다.
_____
https://www.etnews.com/20240127000001?mc=ns_003_00002

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