美 MIT도 꺾었다...KAIST, 사족 자율보행로봇 경진대회서 우승
4족보행로봇으로 주어진 임무를 완수하는 경기가 있네요..
아주 옛날에 미로를 완주하는 마이크로 로봇경기가 있었는데, 처음에는 출발해서 한가눈데 까지 가는 시간을 재고 나중에 한번 더뛰게해서 시간을 단축한 시간을 재서 점수를 매겼죠. 완전자율수행입니다. 미로가 막힌경로일경우, 그 미로는 지워서 재경기시 최소경로를 탐지하죠. 물론 평지에서 합니다. 지나가면서 벽에 어디있는지를 파악하는게 관건이었죠..
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출처 : https://n.news.naver.com/article/584/0000023196